从过去5年开始，凯富博科团队研发生产的Saturn（土星）6+1轴主从控制液压机械臂，多次在不同的项目中表现出自身超强的稳定性、灵活性、准确性。这款机械臂结构坚固，密闭性卓越，能在极端恶劣的环境下稳定工作，特别是在漆黑幽深的海洋深处自由穿梭，犹如深海中的灵动精灵。
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「土星」搭载“深海勇士”载人潜器深入海洋作业 「土星」演示插红旗 
6+1轴自由度主从控制：具备高度的灵活性和精确度，能够适应各种复杂作业的场景。 高精度伺服控制技术：实现高持重自重比下的主从精细化作业。 高强度和高密闭性设计：确保液压油无泄漏，可在水下7000米可靠运行。 全自主设计动力单元：采用伺服油缸和液压马达，整体无液压管路外露。 适用于恶劣环境：适用于深海 (7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。
Saturn土星6+1轴主从控制液压机械臂技术参数1 基本参数 机械臂本体主要材料 钛合金 运动自由度 6+1 最大伸展范围 1920mm 全臂展持重力 125kg 最大持重力 455kg Saturn土星6+1轴主从控制液压机械臂技术参数2 基本参数 空气中重量 60kg 海水中重量 41kg 标准手爪开合尺寸 100mm 最大夹持力 4500N 腕部回转扭矩 170Nm 作业深度 7000msw Saturn土星6+1轴主从控制液压机械臂技术参数3 关节参数 肩部偏转 270° 肩部俯仰 120° 肘部俯仰 270° 腕部俯仰 180° 腕部偏转 198° 腕部回转 360°/连续 Saturn土星6+1轴主从控制液压机械臂技术参数4 工作条件 液压油类型 20#/32#，视环境温度而定 工作压力 10-21Mpa 103-207 bar,1500-3000 psi 流量要求 5.7-19 lpm ( 5 gpm ) 过滤 5 μm